Рисунок 28- Общий вид и рабочая зона вертикально-сверлильного станка
2Р135Ф2
Вертикально-сверлильные станки предназначены для сверления, рассверливания, зенкования, развертывания и нарезания резьбы в деталях типа крышек, фланцев, панелей и т.п. без предварительной разметки и без применения кондукторов.
Крестовый стол работает автоматически по набранной программе. Цикл перемещения шпинделя автоматизирован. Станки могут быть использованы в мелкосерийном и серийном производстве.
Станок мод. 2Р135Ф2 оснащен крестовым столом и шестипозиционной револьверной головкой, которые значительно расширяют его технологические возможности и позволяют успешно эксплуатировать в единичном, мелкосерийном и серийном производстве деталей.
Технические характеристики:
Диаметр сверления наибольший, мм |
35 |
Диаметр нарезаемых резьб наибольший, мм |
24 |
Ход сверлильной головки, мм |
250 |
Размеры стола, ШхД, мм |
400x630 |
Диапазон частоты вращения шпинделя, об/мин |
31,5-1400 |
Диапазон подач шпинделя, мм/мин |
10-500 |
Размеры конуса шпинделя (Морзе) |
4 |
Быстрый отвод и подвод стола, мм/мин Число инструментов |
3800 6 |
Число управляемых осей координат (всего/ одновременно) |
3/2 |
Мощность привода подачи по осям координат, X/Y/Z, кВт: |
0,3/1,3/1,3 |
Расстояние от торца шпинделя до стола наибольшее, мм |
560 |
Число ступеней подач по осям координат X, У, Z |
18 |
Наибольшая длина перемещения по осям координат, X/Y/Z, мм: |
560/360/560 |
Дискретность отсчета по осям координат X', Y', Z', мм |
0,005 |
Число скоростей привода главного движения (общая/по программе) |
12/12 |
Цифровая индикация Положения, №кадра, №инструмента СЧПУ |
Позиционная прямоугольная, типа «Координата С70-3» |
Код |
ИСО-7бит |
Программоноситель |
Перфолента восьмидорожечная |
Класс точности станка |
Н |
Мощность электродвигателя привода главного движения, кВт |
4 |
Габаритные размеры станка, ДхШхВ, мм |
2500х1800х2700 |
Масса станка, кг |
3500 |
Рисунок 29 - Шлифовальный станок модели 100 CNC
Рисунок 30 - Шлифовальный станок модели 100 CNC (без ограждения)
Рисунок 31 - Зона обработки на станке мод. 100 CNC с устройством автоматической загрузки/разгрузки
Рисунок 32- Схема обработки с использованием револьверной головки с двумя шлифовальными шпинделями
Шлифовальный станок мод. 100 CNC предназначен для обработки деталей малого размера большими партиями.
Станок оснащен одним или двумя шпинделями (с параллельными осями). Поставляется только с устройствами автоматической загрузки/разгрузки.
Краткие технические характеристики:
Модель станка |
100 CNC |
100 CNC T |
|
Диаметр шлифуемых отверстий |
От 1 мм |
от 1 мм |
|
Максимальные размеры шлифуемых деталей (диаметр) |
При креплении в патроне |
60 мм |
60 мм |
При бесцентровом шлифовании |
40 мм |
40 мм |
|
При зажиме детали в патроне |
Максимальный диаметр патрона |
150 мм |
150 мм |
Программируемая частота вращения, |
0-2000 мин-1 |
0-2000 мин-1 |
|
Мощность привода |
2 кВт |
||
Максимальное осевое усилие зажима |
2500 Н |
2500 Н |
|
Максимальная суммарная масса зажимного устройства с заготовкой |
При диаметре конца шпинделя, равного 100 мм |
30 кг |
30 кг |
Оси X и Z |
Рабочий ход |
130 мм |
130 мм |
Разрешение |
0,1 мкм |
0,1 мкм |
|
Максимальная скорость перемещения |
10 м/мин |
10 м/мин |
|
Высота центра |
Над столом с деталью |
110 мм |
217 мм |
Над столом с шлифовальным кругом |
90 мм |
197 мм |
|
Габаритные размеры станка |
(Дл. х Глуб. Х Выс.) |
1500х1500х2060 мм |
1500х1500х2060 мм |
Масса станка |
2000 кг |
2000 кг |
Основные технические характеристики шпинделей серии VMX фирмы Voumard:
Тип шпинделя |
Частота вращения, мин-1 |
Мощность, кВт |
Наружный диаметр, мм |
VMX 06 |
3 - 6000 |
7 |
150 |
VMX 7,5 |
5 - 7000 |
7 |
150 |
VMX 15 |
9 - 15000 |
8 |
150 |
VMX 30 |
20 - 30000 |
8 |
150 |
VMX 40 |
33 - 40000 |
7 |
150 |
VMX 65 |
42 - 60000 |
4 |
120 |
VMX 90 |
60 - 90000 |
3 |
90 |
VMX 120 |
90 - 120000 |
2 |
90 |
Шпиндели VMX предназначены для использования со стандартным преобразователями мощностью 14 кВА.
Шпиндель VMX 06 предназначен для шлифования плоских торцов или для круглого наружного шлифования плоским кругом диаметром 250 мм.
Другие более мощные шлифовальные шпиндели могут быть поставлены в соответствии с запросом.
Области применения
Автомобильная промышленность
Машиностроение
Аэрокосмическая
Станкостроение
Приборостроительная промышленность
studfiles.net
Купить этот станок без посредников:
Станки модели 2р135ф2 предназначены для выполнения следующих операций: сверления, зенкерования, рассверливания, зенкования, развертывания, нарезания резьбы, легкого прямолинейного фрезерования.
Наибольший диаметр сверления в стали 45 ГОСТ 1050- 74, мм 35 Размеры конуса шпинделя по СТ СЭВ 147-75 Морзе 4 Размеры конуса шпинделя для фрезерования Конус 7:24 Наибольшая ширина фрезерования, мм 60 Наибольшая ширина фрезерования, мм 2 Наибольший ход шпинделя, мм 250 Расстояние от торца шпинделя, мм: до стола 600 Наибольшие (установочное) перемещение сверлильной головки, мм 170 Рабочая поверхность стола, мм 400х710 Наибольший ход стола, мм 630 Количество скоростей шпинделя 12 Количество подач 9 Пределы подач, мм/об 0,1-1,6 Наибольшая высота заготовки, кг 300 Габарит станка: длина, ширина, высота, мм 1860х2400х2700 Масса станка, кг 4700Купить этот станок без посредников:
mashinform.ru
РГЗ.doc | 669kb. | 03.01.2010 21:10 |
Расчетно-графическая работа
по дисциплине: технические средства автоматизации Вариант станка с ЧПУ мод. 2Р135Ф2 Выполнил: Проверил: 2009Расшифровка модели:
2Р135Ф2: 2-Сверлильный(группа станка) Р-Буква модернизации модели 1-Вертикально-сверлильный(тип станка) 35-Характерный размер Ф2-С позиционной системой ЧПУНазначение станка:
Рисунок 1 – станок 2Р135Ф2. Станки мод. 2Р135Ф2 с УЧПУ координата С-70 (рис. 1) применяют при обработке корпусных деталей и деталей типа «фланец», «крышка», «плита», «рычаг», «кронштейн». Они позволяют производить сверление, растачивание, зенкерование, зенкование, цекование, нарезание резьбы и другие операции, в условиях мелкосерийного и серийного производств. Станки обеспечивают точность межосевых расстояний обрабатываемых отверстий до 0,10—0,15 мм и могут работать в автоматическом цикле (в этом режиме выполняется многооперационная обработка деталей с большим числом отверстий). На основании 1 станка размещены салазки 2 крестового стола, имеющего телескопическую защиту направляющих. По вертикальным направляющим колонны 4 перемещается шпиндельная бабка 5, на которой смонтирована шестишпиндельная револьверная головка 6, позволяющая осуществлять автоматическую смену инструмента по УП. Для ускорения ручной замены инструмента в револьверной головке 6 предусмотрено специальное выпрессовочное устройство. Управлять станком можно с подвесного пульта 7 Рис. 1 Общий вид компоновки станка мод. 2Р135Ф2: 1 — основание; 2 — салазки; 3 — крестовый стол; 4 — колонны; 5 — шпиндельная бабка; 6 — револьверная головка; 7 — подвесной пульт управления; 8 — шкаф с аппаратурой управления электрооборудованием; 9 — шкаф с аппаратурой ЧПУПеремещение по осям станка:
Ось Х - продольное перемещение столаОсь Y - поперечное перемещение колонны Ось Z - вертикальное перемещение шпиндельной бабки Для управления перемещениями стола (координаты X и Y) от программы, записанной на перфоленту, станки оборудуются различными устройствами ЧПУ (одно из наиболее распространенных — УЧПУ «Координата С-70»). Подача по координате Z осуществляется в режиме циклового управления. Для координатных перемещений стола может быть также использован ручной ввод данных на пульте ЧПУ. Наличие цифровой индикации позволяет вести визуальное наблюдение за положением стола, а также контролировать правильность записи программы на перфоленте. В станках предусмотрена обратная связь по положению рабочих органов на каждом из двух управляемых от перфоленты перемещений. В качестве датчиков обратной связи используются круговые электроконтактные кодовые преобразователи. Перемещения револьверной головки на быстрых и рабочих ходах в обоих направлениях ограничиваются настраиваемыми кулачками, воздействующими на переключатели (электроупоры).^
Модель станка | 2Р135Ф2 |
Наибольший условный диаметр сверления, мм | 35 |
Диаметр нарезаемой резьбы, не более | М24 |
Количество шпинделей | 6 |
Пределы частоты вращения шпинделя, об/мин | 31,5-1400 |
Число частот вращения шпинделя(общее и по программе) | 12 |
Пределы рабочих подач шпиндельной бабки, мм/мин. | 10-500 |
Наибольшее расстояние от торца шпинделя до поверхности стола, мм | 600 |
Дискретность отсчета по осям координат, мм | 0,05 |
Наибольшее расстояние от торца шпинделя до поверхности стола, мм | 600 |
Число управляемых осей координат — всего (одновременно) | 3 (2) |
Наибольшее перемещение стола, мм: | |
продольное | 560 |
поперечное | 360 |
Число подач по оси Z | 18 |
Рабочие подачи по оси Z, мм/мин | 10-500 |
Скорость ускоренного перемещения при позиционировании, мм/мин | 3800 |
Рабочая поверхность стола, мм: | |
ширина | 400 |
длина | 630 |
Габаритные размеры станка, мм | 2500X1800X2700 |
Мощность электродвигателя главного привода, кВт | 4 |
Масса станка, кг | 3500 |
Наличие на станке шестипозиционной головки для автоматической смены режущего инструмента и
крестового стола позволяет осуществлять координатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и других без предварительной разметки и применения кондукторов.
На рисунке 2 (а, б, в, г, д, е, ж, з, и) показана инструментальная оснастка станка: Рисунок 2.а – разновидности сверл.Где: а, б - спиральные; в – с прямыми канавками; г – перовое; д – ружейное;е – однокромочное с внутренним отводом стружки; ж – двухкромочное; з – для кольцевого сверления; и – центровочное. Рисунок 2.б – типы разверток.Где: а – машинная развертка с цилиндрическим хвостовиком; б – машинная развертка с коническим хвостовиком; в – машинная развертка со вставными ножами; г – насадная развертка, оснащенная пластинками твердого сплава. Рисунок 2.в – разновидности зенкеров. Где: а-спиральный из быстрорежущей стали; б-спиральный с пластинками твердого сплава, в-насадной из быстрорежущей стали; г-насадной, оснащенный пластинками твердо сплава. Рисунок 2.г – части, поверхности и режущие элементы метчиков Рисунок 2.д – комбинированные инструменты Где: а, б-двухразмерное сверло; в-двухразмерный зенкер; г,д-сверлозенковка; е – насадной зенкер; ж-сверло-метчик. Рисунок 2.е– патрон для закрепления сверл с цилиндрическим хвостовиком Рисунок 2.ж– патроны Где : а- цанговый сверлильный патрон для крепления сверл; б-быстросменный сверлильный патрон; в- коническая втулка для крепления сверл с цилиндрическими хвостовиками.а) б) в) г)
Рисунок 2.з–сверлильные патроны Где:а- самоустанавливающийся сверлильный патрон; б– предохранительный патрон для нарезания резьбы; в-реверсивный патрон для нарезания резьбы; г-качающаяся оправка для разверток. Рисунок 2.и–клинья и эксцентриковый ключ для удаления инструмента из шпинделя станка Где: а-плоский клин; б-радиусный клин Рисунок 3 – постоянные технологические циклы обработки, используемые на станке модели 2Р135Ф2.На рисунке 3 показаны циклы обработки деталей на станке, где а – сверление; б – рассверливание; в – зенкерование; г – растачивание; д – зенкование; е – развертывание;ж – проглаживание(развальцовывание); к – подрезка(цековка) торцов; л – вырезка дисков; м – проточка внутренних канавок.Главное движение.
На рисунке 5 показана кинематическая цепь главного движения. Рисунок 5 – главное движение станка. Главное движение — вращение шпинделей револьверной головки осуществляется от синхронного электродвигателя Ml (N— 4 кВт; п = 1000 мин¹) следующим образом. С вала I на вал II (полый вал) движение передается через передачи (42/30), (36/36), (30/42) в зависимости от включения электромагнитных муфт М1, M2, М3- С вала II на вал III движение можно передать через передачу (24/48) включением муфты M5 или через передачу (42/30) включением муфты M4. От вала III при включенной муфте M6 движение передается валу V и далее через передачу (21/21) валу VI, с которого через передачу (35/44) движение передается на вал VIII, с вала VIII через передачу (31/49) на вал IX посредством передачи (49/47) на вал X; с вала X через передачу (47/35) на один из работающих шпинделей (XXIII—XXIX), так как на каждом из них установлено колесо Z = 35. Таким образом, шпиндель станка получает шесть высших частот вращения (1400, 1000, 710, 500,355 и 250 мин¹). Для получения нижнего диапазона частот вращения шпинделя необходимо выключить муфту M6 и включить муфту M7. Движение в этом случае будет передаваться с вала III на вал IV через передачу (24/48), а с вала IV на вал V через передачу (14/56) и далее через передачи (21/21), (35/35), (35/44), (31/49), (49/47), (47/35). В общей сложности шпиндель получает 12 частот вращения шпинделя в пределах 31,5—1400 мин¹ Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя: nмин = 1000×(30/42) ×(24/48)×(24/48) × (14/56) ×(21/21) × (35/35) × (35/44) ×(31/49)×(49/47)× ×(47/35) = 31,5 мин¹Вертикальная подача суппорта с револьверной головкой.
На рисунке 6 показана кинематическая цепь вертикальной подачи суппорта. Рисунок 6 – вертикальная подача суппорта станка. Вертикальная подача суппорта с револьверной головкой осуществляется от электродвигателя постоянного тока М2 (N=1,3 кВт; n=52—2600 мин¹), установленного на валу XXX; через передачу 13/86 при включенной муфте М9 движение передается на вал XXXI, затем через передачи (37/37), (37/37) на вал XXXII и далее через червячную передачу (4/25) на ходовой винт XXXIII с шагом p = 8 мм. Минимальная вертикальная подача револьверной головки: Sмин =52 × (13/86) × (37/37)× ×(37/37) × (4/25) × 8 = 10 мм/мин. На валу XXXII установлена тормозная электромагнитная муфта М10 для торможения ротора электродвигателя при реверсировании. Быстрое перемещение суппорта осуществляется от электродвигателя М2 через передачу (37/37) при включенной муфте M8, червячную пару (4/25) и ходовой винт XXXIIIПоворот револьверной головки (прямое вращение).
На рисунке 7 показана кинематическая цепь прямого вращения револьверной головки. Рисунок 7 – вращение револьверной головки. Поворот револьверной головки осуществляется от электродвигателя М3 (N= 0,7/0,9 кВт; п = 1400/2720 мин¹) через передачу (20/69) при включенной муфте М11, червячную пару (1/28), вал XIX, передачу (17/58), которая поворачивает револьверную головку. Прежде чем произвести поворот револьверной головки, ее необходимо расфиксировать, так как она закреплена подпружиненными тягами суппорта, находящимися в пазах револьверной головки. При включении электродвигателя червяк Z= 1 на валу XIII будет вывертываться из червячного колеса Z= 28 и движением вниз через реечную передачу с колесом Z= 27 модулем m= 2 мм повернет вал XX с эксцентриком Э1, который через систему рычагов освободит револьверную головку; одновременно второе реечное колесо Z= 27 перемещает рейку на валу XVI и тем самым выводит колесо Z= 47 на валу Х из зацепления. Таким образом освобождается револьверная головка и развертывается кинематическая цепь, соединяющая привод вращения со шпинделем револьверной головки. После этого червяк доходит до жесткого упора и начинает вращать револьверную головку через передачу (17/58), меняя инструмент (прямое вращение).Вращение позиционного командоаппарата.
На рисунке 8 показана кинематическая цепь вращения позиционного командоаппарата. Рисунок 8 – вращение позиционного командоаппарата. Одновременно с вращением револьверной головки через передачу (17/53), вал XVIII и передачу 30/30 вращается позиционный командоаппарат, установленный на валу XVII, который останавливает прямое вращение револьверной головки реверсом электродвигателя, предварительно уменьшив частоту его вращения до 1400 мин¹ при обратном вращении револьверная головка доходит до жесткого упора суппорта и останавливается; при этом червяк Z= 1, вывертываясь из червячного колеса Z = 28, движется вверх. Вал XX вращается в обратном направлении, зубчатое колесо Z= 47 вводится в зацепление с колесом Z= 35 шпинделя револьверной головки. Головка фиксируется и шпиндель начинает вращаться. Последовательность работы шпинделей револьверной головки выбирают на пульте. Всего предусмотрено шесть циклов обработки.Выпрессовка инструмента из шпинделей револьверной головки.
На рисунке 9 показана кинематическая цепь выпрессовки инструмента из шпинделей револьверной головки. Рисунок 9 – движение выпрессовки инструмента из шпинделей револьверной головки.Выпрессовка инструмента из шпинделей револьверной головки происходит от электродвигателя МЗ посредством передач (20/69), (63/56) при включенной муфте М12, червячной передачи (1/25), передачи(21/21), вала XII и эксцентрика Э2, смонтированного в пазу оси поворота револьверной головки.Смазывание револьверного суппорта.На рисунке 10 показана кинематическая цепь смазывания револьверного суппорта. Рисунок 10 – движение смазывания револьверного суппорта.Смазывание револьверного суппорта осуществляется посредством плунжерного насоса, подающего масло к суппорту, который приводится во вращение от электродвигателя МЗ посредством передач (20/69), (69/56), (56/75) вала XV, на котором расположен эксцентрик ЭЗ.
Быстрое перемещение салазок.
На рисунке 11 показана кинематическая цепь быстрого перемещения салазок. Рисунок 11 – движение быстрого перемещения салазок.Быстрое перемещение салазок происходит при включении муфты M13 по следующей кинематической цепи. От электродвигателя M5(N=0,6 кВт, п = 1368 мин мин¹) через передачи (32/48), (26/34), (34/16),
(16/55), (55/37) движение передается на ходовой винт качения ^
шагом p=6 мм. Скорость быстрого перемещения V= 1300×(32/48) ×(26/34) × (34/16) ×(16/55) ×(55/37)×6 = 3860 мм/мин.
Медленное перемещение салазок.На рисунке 12 показана кинематическая цепь медленного перемещения салазок. Рисунок 12 – движение медленного перемещения салазок.Медленное перемещение салазок происходит при включении муфты М14. Тогда движение от электродвигателя M5 передается ходовому винту XLI через передачи (17/62), (25/55), (25/55), (16/64), (16/55), (55/57). На ходовом
винте расположен электромагнитный тормоз Мб, а на валу ^ перегрузочная муфта M16. Ходовой винт качения соединен с кодовым преобразователем через муфту М17 и передачу 186/31.
Перемещение стола.
На рисунке 13 показана кинематическая цепь перемещения стола. Рисунок 13 – 2 вида движения перемещения стола.Стол станка перемещается от электродвигателя М4 (N= 0,6 кВт; n = 1380 мин¹). Кинематика стола такая же, как кинематика салазок.www.studmed.ru
Этот станок с числовым программным управлением (ЧПУ) предназначен для сверления, зенкерования, развертывания, нарезания резьбы, торцового подрезания деталей и т. д. в условиях мелкосерийного и среднесерийного производства. Наличие на станке шестипозиционной револьверной головки для автоматической смены режущего инструмента и крестового стола с программным управлением создаст возможности осуществлять координатную обработку деталей типа крышек, фланцев, панелей и других деталей без предварительной разметки и без применения кондукторов, Класс точности станка Н.
Система числового программного управления. Станок мод. 2Р135Ф2 оснащен устройством числового программного управления «Координата С70-3», которое обеспечивает одновременное перемещение стола по осям X и У при позиционировании управления перемещением по оси (от координаты), дает возможность управлять поворотом револьверной головки, выбирать величину рабочей подачи и частоты вращения шпинделя. Устройство имеет цифровую индикацию, предусмотрен ввод коррекций на длину инструмента.
Позиционная прямоугольная система ЧПУ замкнутая, в качестве измерительного используют кодовые преобразователи. Точность позиционирования стола и суппорта составляет 0,05 мм, дискретность программирования и цифровой индикации равна 0,05 мм. Число управляемых координат: всего — три; одновременно — две.
На основании станка смонтирована колонна, по прямоугольным вертикальным направляющим которой перемещается суппорт, несущий револьверную головку. На колонне жестко смонтированы коробка скоростей и редуктора подач. Крестовый стол имеет основание, по которому перемещаются в поперечном направлении салазки, несущие собственно стол. Последний в свою очередь может перемещаться в продольном направлении по направляющим салазок. Перемещение салазок и стола осуществляют от редукторов.
Поворот револьверной головки. Поворот головки осуществляется на следующей кинематической цепи. От электродвигателя МЗ (0,7/09 кВт, 1400/2700 об/мин) через передачу вала на вал, с которого червячной передачей движение передают на вал и передачу, которая и производит поворот револьверной головки. Муфта должна быть включена. Прежде чем произвести поворот револьверной головки, ее необходимо расфиксировать, так как она закреплена подпружиненными тягами суппорта, находящимися в пазах револьверной головки. При вращении вала, на котором сидит червяк, имеет возможность осевого перемещения, поэтому он вывертывается из червячного колеса и движением вниз через реечную передачу с колесом и с модулем поворачивает вал с эксцентриком, который системой рычагов освободит револьверную головку; одновременно второе реечное колесо перемещает рейку на валу и тем самым выводит колесо на валу из зацепления. Таким образом, освобождается револьверная головка и разрывается кинематическая цепь, соединяющая привод вращения со шпинделем револьверной головки. После этого червяк доходит до жесткого упора и начинает вращать револьверную головку посредством передачи меняя инструмент (прямое вращение).
Одновременно с вращением револьверной головки через передачу вал и передачу вращается позиционный командоаппарат на валу, который останавливает прямое вращение револьверной головки реверсом электродвигателя, предварительно уменьшив частоту его вращения до 1400 об/мин. При обратном вращении револьверная головка доходит до жесткого упора суппорта и останавливается; при этом червяк, вывертываясь из червячного колеса, движется вверх. Вал вращается в обратном направлении, зубчатое колесо вводится в зацепление с колесом шпинделя револьверной головки. Головка фиксируется, и шпиндель начинает вращаться. Выбор последовательности работы шпинделей револьверной головки устанавливается на пульте. Всего предусмотрено шесть циклов обработки.
Перемещение стола происходит от двигателя М4 (0,6 кВт, 1380 об/мин). Редуктор стола не отличается от редуктора салазок, поэтому на его кинематической схеме не нанесены обозначения валов и колес.
Нарезание резьбы. Для нарезания резьбы машинным метчиком служат патроны, которые могут быть установлены в любую позицию револьверной головки. При нарезании резьбы используют копир, винт-гайку с шагами 1,0; 1,25; 1,5; 1,75; 2,0; 3,0 мм, набор сменных цанг для закрепления метчиков, переходные квадраты. В резьбонарезной головке имеется механизм для настройки работы головки по циклу прямой ход (резьбонарезание) — реверс (вывертывание метчика после нарезания резьбы). Полный цикл работы с суппортом обеспечивается электрической схемой станка. Вращение от шпинделя передают посредством вкладыша, вставленного в шпиндель револьверной головки, через зубчатую муфту на поводок, шлицевый вал и цангу.
www.4ne.ru