Круглошлифовальный станок с чпу

Шлифовальные станки с ЧПУ: описание, типы, технические особенности

Различаются шлифовальные станки с ЧПУ от устройств, имеющих ручное управление тем, что обеспечение производительности работ на станке с ЧПУ часто не зависит от самого процесса шлифования. Оно в большей степени зависит от уменьшения времени, затраченного на обработку металла и запрограммированного автоматического управления процессом шлифовальных работ.

Шлифовальные станки с ЧПУ подходят, как правило, для окончательного чистового обрабатывания поверхностей деталей различными абразивами, алмазными кругами. Такая обработка производится путем снимания верхних слоев металла, чтобы придать поверхностям наилучшую чистоту.

Такими шлифовальными устройствами производятся следующие операции:

обдирка;
разрезание;
отрезка заготовок;
точное обрабатывание вращательных поверхностей, зубчатых колес, заточку различных инструментов.

О типах шлифовальных устройств

Обычно системы с числовым запрограммированным управлением устанавливают на устройства такого типа:

плоско-шлифовальные для обрабатывания обычных плоскостей;
кругло-шлифовальные устройства, для шлифовки коленчатых валов;
внутришлифовальные станки для профильной шлифовки отверстий;
точильно-шлифовальные, для затачивания инструментов станочного и ручного типа, зачистки деталей, обработки сварных или простых конструкций;
контурно-шлифовальные;
заточные, для слесарных работ, типа снятия фасок, заусенцев, затачивания любых инструментов, вплоть до заточки фрез разного вида и сверл;
бесцентрово-шлифовальные виды устройств, для врезной и непрерывно-сквозной шлифовки.

О технических особенностях некоторых устройств с ЧПУ

Изготовление подобных станков для работ по шлифовке бывает связано с определенными сложностями, которые характеризуются такими техническими факторами:

с одного боку, необходимо добиваться хорошего качества и довольно высокой точности шлифовальных работ, с наименьшим рассеиванием по размерам кругов;
с другого, необходимо учитывать погрешность в точных размерах шлифовального рабочего круга, зависимые от его износа.

В таких случаях требуется, чтобы на подобном шлифовальном станке ЧПУ, имелись специальные механизмы для автоматического компенсирования изнашиваемости этого инструмента. Подобные механизмы призваны компенсировать (возместить):

некоторую деформацию;
небольшую погрешность в температурном режиме;
изменения в припусках, допустимых на обрабатываемых заготовках;
любые погрешности станочных приспособлений по заданным координатам.

Важно. Для таких кругло-шлифовальных типов устройств, к примеру, эти механизмы могут обеспечить постоянную возможность измерения размера заготовки по диаметру во время ее обработки. Причем погрешность в измерении не превысит больше 2·10-5 мм. Продольное же перемещение такого стола контролируется, имея погрешность всего 0.1 мм.

Обычно для шлифовочного типа устройств употребляют специальные системы CNC (от англ. ЧПУ), управление которыми реализовывается по ординатам от 3 до 4. А если в станках задействовано несколько шлифовочных кругов, то такое управление будет производиться по 5-6-8 разным ординатам. Причем взаимодействие оператора со встроенной системой ЧПУ часто производится в режиме диалога при помощи дисплея. К тому же для повышения надежности такие системы обустраиваются специальными диагностическими модулями.

О системах ЧПУ

С целью корректного управления механизмами для правки в станках употребляются такие программные системы, которые:

являются замкнутыми для компенсирования температурных деформаций и геометрических неточностей;
имеют возможность измерения с хорошей разрешающей способностью, для обеспечения небольших допусков на точное позиционирование;
имеют возможность автоматической компенсации изнашиваемости круга;
смогут управлять частотой кругового вращения, скоростью подач.

При управлении подобными системами ЧПУ возможно координировать функционирование многокоординатных бесцентрово-кругло-шлифовочных устройств. Для этого встроенной системой употребляются специальные модули, рассчитывающие:

любые траектории шлифовочных приспособлений;
необходимые корректировочные действия;
взаимосогласованный диалог оператора с обслуживающим устройством.

Важно. Существование многокоординатных систем ЧПУ придает больше универсальности этим производственным устройствам, позволяет эффективно воздействовать на любые процессы шлифовки.

О кругло-шлифовочных устройствах

В любых шлифовальных станках ЧПУ, наибольший производимый эффект достигается при обработке поверхностей одной установкой специальных многоступенчатых деталей, например:

шпинделей закрепления заготовок;
валов электрических двигателей;
турбинных элементов;
редукторов регулирования вращательных частот.

В таких случаях производительность значительно повышается при снижении дополнительного времени, которое предназначено для:

устанавливания требуемых заготовок и снятия уже обработанных готовых изделий;
переустановки с целью последующего обрабатывания шейки вала;
необходимых измерений.

На этих кругло-шлифовальных числовых станках запрограммированная обработка различных многоступенчатых валов достигает конца при сокращении времени почти в 1,5-2 раза, если сравнивать их со станком обычного управления.

О типах бесцентрово-шлифовальных устройств

Станки этого вида обычно используются для:

обрабатывания различных деталей, любой длины, с большими или маленькими диаметрами;
шлифовки деталей с достаточно сложными внешними профилями.

У этих станков обычно бывает высокая производительность и очень точная обработка. Но, к сожалению, для мелкосерийных и небольших индивидуальных производств их использование затруднительно, так как довольно сложно делать переналадку этих устройств, так как для этого потребуются значительные временные затраты, обслуживающий персонал, имеющий высокую квалификацию.

Такие сложности связаны с технологическими особенностями этих шлифовочных станков, к примеру:

существование в них ведущих, шлифовочных заточных кругов;
наличие специальных правящих устройств, которые обеспечивают придание необходимых конфигураций поверхностям любых кругов (шлифовочного и ведущего вида);
фиксация закрепления опорного вида специальных ножей;
присутствие механизмов для компенсирования подач нужного типа кругов, обрабатывания изделий;
установка требуемого положения для загрузочно-разгрузочных видов устройств.

О торце-кругло-шлифовочных устройствах с ЧПУ

Обычно, в устройствах, управляемых программами, предусматривают большое число координат. К примеру, в шлифовальном приспособлении этого типа может быть до 10 управляемых ординат, из них три основных и минимум шесть вспомогательных для лучшего позиционирования:

осевой ориентации заготовок относительно круга;
смещения бабки заднего типа для корректировки и обработки заготовок;
правки кругов для обеспечения возможности обработки любых профилей;
осей устройства для активного контроля;
лучшего поворота столов для обрабатывания конусов.

Для обработки разного вида геометрических форм изделий шлифовальными станками ЧПУ, установлены специальные программы:

диспетчер выбора режимов;
специальный модуль, управляющий приводом;
определяющий координаты точек интерполятор.

При серийном производстве такие шлифовальные станки с ЧПУ используются с применением программных систем, что дает возможность для гибкой настройки цикла правки, шлифовки, существенно влияет на скорость переналадки станков и обрабатывания самых разных деталей. К тому же такие многокоординатные системы придают больше универсальности станкам, стабильной эффективности управления всеми процессами.

vseochpu.ru

ИЩЕТЕ КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК ПО МЕТАЛЛУ, КОТОРЫЙ СТАБИЛЬНО РАБОТАЕТ ДОЛГИЕ ГОДЫ?

Мы используем cookie для сбора информации технического характера. Более подробную информацию можно найти в Политике использования cookie.

Главная
Металлорежущее оборудование
OKAMOTO
Круглошлифовальные станки с ЧПУ

Преимущества оборудования

1Упрощенное шлифование деталей сложной формы
2Оптимизация циклов обработки во время настройки
3Автоматическая настройка параметров шлифования

За счет покупки токарного станка Genos L300 E-M нам удалось сэкономить порядка 30-40 рабочих часов только на производстве одной позиции. Благодаря чему освободилось время для выполнения новых заказов.

ООО НПО «РУСТЕХНО»

С момента начала эксплуатации 4-х валковой листогибочной машины МСВ 40150 компании Davi выполнен большой объем работы по вальцовке и калибровке обечаек с толщиной листа 60 и 90 мм в полном соответствии с требованиями чертежей.

ОАО «Петрозаводскмаш»

На протяжении всего срока эксплуатации портального обрабатывающего центра Okuma MCR BII 35E 35*50 показал себя как надежный, высокопроизводительный и точный. Станок идеально подходит для производства крупногабаритной продукции. Благодаря этому станку нам удалось повысить производительность.

ЗАО «Невский завод»

За время эксплуатации станки Okuma зарекомендовали себя как высокопроизводительные и точные. Система ЧПУ работает стабильно, панель управления удобна в эксплуатации.

ООО «Яргазарматура»

ЗАПРОСИТЬ КОММЕРЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

МОДЕЛЬНЫЙ РЯД, ОСОБЕННОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ

Перед выбором из каталога модели круглошлифовального станка, изучите технические характеристики, почитайте описание, предназначение. Назначение машин данного типа – шлифовальная обработка цилиндрических деталей или внутренней поверхности деталей. На сайте продукция Okamoto представлена серией OGM. Производитель предлагает оборудование для решения разных производственных задач. Благодаря особенностям комплектующих, техническим параметрам достигается высокопрецизионное шлифование.

Высокожесткая литая T-образная станина;
Двойной V-образный продольный стол;
Использование V-V образных направляющих равномерно распределяет нагрузку и улучшает прямолинейность;
Благодаря конструкции с уменьшенной высотой от пола до центра шпиндельной бабки обеспечивается простая замена и удаление заготовки, улучшены первоначальные настройки шлифования;
Станок снабжен передней бабкой с устройством точной регулировки конусности;
Благодаря ЧПУ, графическому способу программирования методов и режимов шлифования приспосабливаемость, запуск в эксплуатацию в кратчайшие сроки;
Базовая комплектация проста в эксплуатации за счет универсального и понятного графического ПО.

ПОКУПКА В «ПУМОРИ-ИНЖИНИРИНГ ИНВЕСТ»

Чтобы определиться с окончательной стоимостью оборудования, требуется знать тип обрабатываемых заготовок. Приняли решение приобрести оборудование, стоимость которого соответствует возможностям? Получить прайс-лист, технические характеристики, способы, условия доставки можно по телефонам +7 (343) 365-86-61, +7 (495) 228-64-63. Или отправьте заявку с сайта, укажите необходимую модель.

Инжиниринг: перед тем, как предложить модель, проводится анализ производственных потребностей, изучение чертежей деталей;
Подбор инструмента и оснастки, которые соответствуют выбранной модели;
Сервисные специалисты запустят машину в эксплуатацию, обеспечат сервис на протяжении гарантийного периода;
Инструктаж перед началом работы.

Нет времени ждать несколько месяцев доставку металлообрабатывающего оборудования из-за рубежа? Хотите быстро приобрести станок? Оборудование ведущих мировых производителей в наличии со склада в России – оптимальное решение в короткие сроки!

Чем быстрей вы выберите станок и отправите нам заявку, тем быстрей вы запустите его в эксплуатацию на своем предприятии. Заказывайте прямо сейчас!

pumori-invest.ru

3М151Ф2 станок круглошлифовальный с ЧПУ универсальный полуавтомат. Паспорт, схемы, характеристики, описание

Производитель круглошлифовального станка полуавтомата 3М151Ф2 - Харьковский станкостроительный завод им. С.В. Косиора в настоящее время ОАО «Харьковский станкостроительный завод» (ВАТ «Харверст»)

Завод основан 29 января 1936 года и специализируется на производстве универсальных и специальных круглошлифовальных станков

Станки, выпускаемые Харьковским станкостроительным заводом

Наружное круглое шлифование заготовок типа тел вращения можно осуществить продольными рабочими ходами, врезанием и уступами.

Шлифование продольными рабочими ходами (рис. 41, а). Шлифуемая заготовка 2, вращаясь на неподвижных центрах, совершает продольное перемещение вдоль своей оси с подачей Sпр (мм/мин). В конце двойного или каждого прохода шлифовальный круг 1 подают в направлении, перпендикулярном к оси заготовки 2, на установленную глубину шлифования или поперечную подачу SП, равную глубине t шлифования. Этот способ выгодно применять для шлифования заготовки с цилиндрической поверхностью большой длины. Глубину шлифования выбирают не более 0,05 мм.

Глубинное шлифование (рис. 41, б) как разновидность шлифования с продольной подачей круга применяют при обработке жестких коротких заготовок со снятием припуска до 0,4 мм за один проход. Основную работу резания выполняет коническая часть круга, а цилиндрическая часть его только зачищает поверхность заготовки. Таким образом, при глубинном шлифовании совмещают обдирочное и чистовое шлифование.

Иногда применяют шлифование двумя установленными рядом кругами, причем круг для обдирочного шлифования выбирают с более крупным зерном и большей твердостью, чем круг для чистового шлифования. Для удобства правки первого круга между кругами устанавливают прокладку толщиной 5—6 мм. При глубинном шлифовании необходим полный сход круга со шлифуемой заготовки.

Врезное шлифование (рис. 41, в) применяют при обдирочном и чистовом шлифовании цилиндрических заготовок. Шлифование проводят одним широким кругом, высота которого на 1 — 1,5 мм больше длины шлифуемой поверхности. Заготовка не имеет продольной подачи. Поперечную подачу круга на заданную глубину проводят непрерывно или периодически. Для получения поверхности с меньшим отклонением формы и параметром шероховатости кругу сообщают дополнительное осевое колебательное (осциллирующее) перемещение (до 3 мм) влево и вправо.

Преимущества обработки заготовки этим способом перед шлифованием продольными проходами следующие: подача круга проводится непрерывно; можно шлифовать фасонные заготовки профилированным шлифовальным кругом; на шпиндель можно устанавливать два или три круга и шлифовать одновременно несколько участков заготовки.

Недостатки способа врезания: вследствие высокой производительности выделяется большое количество теплоты; круг и заготовка нагреваются сильнее, чем при обычном шлифовании, поэтому шлифование необходимо проводить с обильным охлаждением; происходит более быстрое искажение геометрической формы круга, и поэтому требуется более частая его правка.

Шлифование уступами (рис. 41, г). При этом способе сочетается шлифование продольными проходами и врезное. Этот способ применяют при шлифовании длинных заготовок. Вначале шлифуют один участок вала при поперечной подаче круга, затем соседний с ним участок и т. д. Края участков при шлифовании перекрывают друг друга на 5—10 мм, однако обработанная поверхность получается ступенчатой. Поэтому на каждом участке снимают неполный припуск. Оставшийся слой, равный 0,02— 0,08 мм, снимают двумя-тремя быстрыми продольными проходами.

Ступенчатые заготовки начинают шлифовать со ступеней большего диаметра; при различной длине ступеней высоту шлифовального круга выбирают равной длине наименьшей ступени и шлифование проводят уступами.

Под обдирочным шлифованием понимают шлифование, предназначенное для удаления с заготовки дефектного слоя материала после литья, ковки, штамповки, прокатки и сварки.

При чистовом шлифовании в отличие от обдирочного преследуется цель достигнуть необходимых формы и параметра шероховатости шлифуемой поверхности. Разделение шлифовальных операций на обдирочное и чистовое шлифование дает возможность повысить производительность шлифовальных станков и использовать при обдирочном шлифовании менее точное оборудование. Если обдирочное и чистовое шлифование проводят на точных станках, необходимо при обдирочном шлифовании применять пониженные подачи для сохранения точности шлифовального станка.

Центровые круглошлифовальные станки делят на простые, универсальные и специальные.

На простых круглошлифовальных станках возможен поворот верхнего стола на угол а=6°, что дает возможность шлифовать конусы с малым углом при вершине.

На универсальных круглошлифовальных станках кроме поворота верхнего стола возможен поворот как шлифуемой заготовки, так и шлифовального круга. Это дает возможность шлифовать на станках конусы с большим углом при вершине и торцовые поверхности.

Для изготовления деталей сложных профилей применяют специальные полуавтоматы и автоматы. В машиностроении применяют различные детали сложных профилей, например, коленчатые и распределительные валы, многошлицевые валы, зубчатые колеса, кольца шариковых и роликовых подшипников, фасонные режущие инструменты.

Круглошлифовальные станки характеризуются наибольшими диаметром и длиной шлифуемой заготовки. Для станков общего назначения наибольший диаметр шлифуемой заготовки 100 — 1600 мм, а наибольшая длина 150—12 500 мм. Круглошлифовальные горизонтальные центровые станки общего назначения, в том числе с ЧПУ, с поворотными и неповоротными шлифовальной и передней бабками, предназначены для продольного и врезного шлифования.

Круглошлифовальный полуавтомат ЗМ151Ф2 с ЧПУ предназначен для наружного шлифования гладких и прерывистых цилиндрических поверхностей валов с несколькими ступенями.

Применяются в условиях мелко и среднесерийного производства. Станок обеспечивает выполнение в автоматическом режиме продольного, врезного и строчного шлифования с последующей зачисткой продольным шлифованием, а также шлифование буртиков. В процессе обработки осуществляется активный контроль диаметральных размеров валов. Класс точности станка П, он обеспечивает точность диаметральных размеров по 6-му квалитету. Станок можно встраивать в автоматизированные участки, управляемые от ЭВМ.

Обработка ступеней ведется последовательно одним кругом. При обработке осуществляют активный контроль и автоматический переход от одной ступени к другой.

На станке осуществляется врезное и продольное шлифование в автоматическом режиме (конусные поверхности по программе не шлифуются).

Задняя бабка снабжена механизмом, позволяющим устранять конусность на изделии. Пиноль бабки выполнена на направляющих качения. Станок обеспечивает 2-й класс точности размеров по диаметру и чистоте Ra = 0,32 мкм, на торцовых поверхностях — Ra = 1,25 мкм.

Ввод программы производится декадными переключателями. В процессе обработки осуществляется активный контроль размеров гладких шеек изделия и путевой контроль гладких и прерывистых поверхностей шеек (шлицы, шпоночные пазы).

Основная экономия при работе на станке достигается за счет сокращения вспомогательных операций: переустановки, настройки и измерения. Поэтому наибольший экономический эффект достигается при обработке многоступенчатых валиков с одной установки.

Применение станка с числовым программным управлением улучшает качество обработки, повышает взаимозаменяемость деталей, уменьшает количество брака, снижает утомляемость рабочего, позволяет организовать многостаночное обслужит вание.

Правка шлифовального круга в цикле производится алмазом с помощью гидрофицированного правильного прибора. Станок оснащен регулируемым приводом постоянного тока для подачи шлифовального круга, отдельно стоящей гидростанцией и баком для охлаждающей жидкости.

Класс точности станка — П по ГОСТ 8—71.

Габаритные размеры рабочего пространства круглошлифовального станка 3М151Ф2

Присоединительные и посадочные базы круглошлифовального станка 3М151Ф2

Техническая характеристика круглошлифовального станка 3М151Ф2. Наибольшие размеры устанавливаемой заготовки: диаметр 200 мм, длина 700 мм, диаметр заготовки, обрабатываемой с активным контролем, 0—85 мм, частоты вращения заготовки 50—500 мин-1 (регулируется бесступенчато), скорость шлифовального круга не более 50 м/с, рабочие подачи шлифовальной бабки для предварительной обработки 0,2—0,12 мм/мин, окончательной 0,1— 0,6 мм/мин, доводочные 0,02—0,12 мм/мин, скорость быстрого подвода шлифовальной бабки 1700—930 мм/мин, скорость перемещения стола 0,05—5 м/мин (число ступеней 10), габаритные размеры станка 4950 х 2400 х 2170 мм.

УЧПУ — специализированное для шлифовальных станков. Ввод УП — посредством декадных переключателей. Размеры в УП задаются в абсолютных значениях. По УП можно шлифовать восемь ступеней заготовки. Число программируемых координат — 2. Работа выполняется последовательно по каждой координате. Станок оснащен двумя измерительными устройствами и соответствующими им корректирующими системами: для определения отклонения размеров заготовки и круга. Контроль диаметрального износа круга (координата X) выполняется и корректируется косвенным путем при измерении заготовки в процессе обработки прибором активного контроля. Контроль базового торца заготовки (координата Z) осуществляется прибором осевой ориентации. Этот контроль нужен для привязки заготовки к координатной системе станка (например, в случае измерения глубины торцевых отверстий). Прибор имеет щуп, в момент касания которого заготовки производится коррекция «нуля» датчика положения стола станка. Дискретность перемещения по координатам: X — 0,001 мм, У — 0,01 мм. УЧПУ имеет цифровую индикацию.

Основные механизмы и движения в станке. Жесткая станина А станка (рис. 171, а) имеет направляющие, по которым совершает возвратно-поступательные перемещения стол Ж, несущий верхний поворотный стол, который можно поворачивать на угол. Заготовку устанавливают в центрах передней Б и задней Е бабок. Она получает движение круговой подачи. По поперечным направляющим станины перемещается шлифовальная бабка В, на корпусе которой смонтирован механизм поперечных подач Д. Шлифовальный шпиндель кроме вращательного движения имеет осевое перемещение в автоматическом режиме. Вспомогательные движения: ввод и вывод в зону обработки измерительных приборов, ручные перемещения стола и шлифовальной бабки, подвод-отвод пиноли задней бабки, перемещение следящего упора, продольное перемещение и подача на круг алмазного инструмента при правке, которая выполняется прибором В. Станок оснащен устройством для балансировки круга.

Система программного управления позиционная, замкнутая. Программу вводят с помощью декадных переключателей, по программе можно прошлифовать до восьми ступеней заготовки. Станок снабжен двумя измерительными устройствами и двумя корректирующими системами: для определения отклонений размеров заготовки и круга. Контроль диаметрального износа круга (по оси X) проводят и корректируют косвенном путем при измерении заготовки при шлифовании широкодиапазонным прибором активного контроля. Контроль базового торца (по оси Z') проводят прибором осевой ориентации для привязки заготовки к координатной системе станка (например, при изменении глубины зацентровки). В момент касания заготовки щупом прибора осуществляют коррекцию «нуля» датчика положения стола. Дискретность программируемого перемещения по оси X равна 0,001 мм, а по оси Z' — 0,1 мм.

Цикл работы станка принят по следующей программе. Включаются электродвигатели гидросистемы, насосов смазывания и магнитного сепаратора привода шлифовального круга. Поднимается измерительная скоба, отводится пиноль задней бабки, заготовка зажимается в центрах. Нажатием кнопки «Автомат»: шлифовальная бабка перемещается в крайнее положение, контролируемое конечным выключателем; стол занимает положение согласно координате торца первой шлифуемой ступени, без учета коррекции на зацентровку; подводится измерительная скоба и устройство осевой ориентации, щуп которого упирается в заготовку, включается движение стола до касания базовым торцом заготовки щупа прибора осевой ориентации; происходит совмещение начала отсчета по координате Z' по установленной заготовке; убирается щуп прибора осевой ориентации.

Шлифовальная бабка перемещается со скоростью подвода 1800 мм/мин, пока датчик положения ее не войдет в зацепление со следящим упором и не замедлит скорость в 2 раза. Включается вращение заготовки и подача СОЖ. За 2—3 мм до достижения заданного размера скорость движения бабки замедляется до 6 мм/мин.

Изменение скорости перемещения шлифовальной бабки с форсированной на обдирочную происходит по команде реле касания круга с заготовкой или от датчика положения бабки при припуске на заготовку меньше 0,2 мм. Переключение шлифовальной бабки с форсированной подачи на обдирочную осуществляют по команде датчика положения. При переключении ее на чистовую подачу губки измерительной скобы смыкаются на заготовке и переход на доводочную подачу и окончание обработки дает скоба. При обработке прерывистых поверхностей окончательную обработку осуществляют по команде датчика.

Прошлифовав одну ступень, стол перемещается и шлифуется очередная ступень. Прошлифовав последнюю ступень, бабка отходит в крайнее положение и отводится измерительный прибор. Цикл шлифования вала окончен.

Продольное перемещение стола осуществляют гидроприводом станка гидроцилиндром Ц1 или вручную маховичком 9 через передачи 14/62, 12/48 и реечную передачу. Перемещение стола гидроприводом сблокировано с его ручным перемещением. Гидроцилиндром Ц2 выводится из зацепления вал с колесом z= 14.

Привод вращения заготовки осуществляют от регулируемого электродвигателя постоянного тока М2 посредством клиноременной передачи с диаметрами шкивов 74/122 и 63/168. Частота вращения заготовки бесступенчато регулируется в пределах 50—500 об/мин.

Поперечные подачи шлифовальной бабки осуществляют вручную и автоматически. Установочный привод шлифовальной бабки производят вручную маховичком 8 вала VI, через конические колеса 39/89 вала VII, червячную пару 2/40 и винт-гайку качения с р= 10 мм.

Станок имеет две ускоренные подачи 1800 и 900 мм/мин. Автоматическую рабочую подачу обеспечивают регулируемым электродвигателем постоянного тока МЗ через червячные пары 2/30 и 2/40 при включении электромагнитной муфты Ml, конические колеса 39/39, червячную пару 2/40 и винт-гайку качения. Скорость вращения электродвигателя контролируют тахогенератором.

Осевое перемещение шпинделя шлифовального круга для подшлифовывания торцов осуществляет подачу масла в цилиндр Ц5 и тем самым перемещает поршень-рейку, которая поворачивает колесо z= 17, вал XIV и кулачок 4, который, действуя на плунжер 5 и систему рычагов 6, перемещает шпиндель VIII. После контакта круга с торцом заготовки форсированная подача прекращается, происходит шлифование торца. В исходное положение шпиндель возвращается пружиной 7.

Автоматическую правку круга осуществляют там, где предусмотрена компенсация его износа — радиальная коррекция. Алмаз подают на шлифовальный круг автоматически или вручную вращением маховичка 2 на валу V колесами 22/72, 27/27 и ходовым винтом с р=2 мм. При автоматической правке от гидросистемы плунжер с собачкой 1 поворачивает храповое колесо z=200 на винте III. Угол поворота регулируют поворотом. Продольное перемещение алмаза осуществляют гидроцилиндром ЦЗ. На каретке под углом 45° перемещается гидроцилиндром Ц4 корпус, опирающийся щупом на прямолинейный копир 3, обеспечивающий однопроходную или двухпроходную правку круга. Положение копира регулируют винтом с р= 1,5 мм.

Задняя бабка. Отвод пиноли ее осуществляют гидравлически, перемещением поршня рейки или вручную поворотом вала-колеca z=24. Заготовка зажимается в центрах пружиной. На бабке смонтирован механизм вывода конусности на заготовке за счет того, что конусное отверстие под центр расточено с эксцентриситетом относительно наружного диаметра пиноли. При включении электродвигателя М5 возможна подача заготовки на круг путем поворота пиноли.

Гидросистема обеспечивает продольное возвратно-поступательное перемещение стола с десятью фиксированными скоростями, продольное перемещение измерительной скобы, развод губок измерительной скобы, подвод и отвод щупа механизма осевой ориентации, ввод и вывод измерительных приборов, отвод пиноли задней бабки, управление прибором правки шлифовального круга, перемещение шпинделя шлифовальной бабки для подторцовки, устранение зазора в механизме быстрого подвода шлифовальной бабки, отключение механизма ручного перемещения стола, смазывание подшипников шпинделей бабки и направляющих стола.

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3М151Ф2

Кинематическая схема круглошлифовального станка 3М151Ф2. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематика станка. Главное движение шпиндель VIII шлифовального круга получает от асинхронного электродвигателя M1 через клиноременную передачу со шкивами d1=153 мм и d2=170 мм. Шпиндель смонтирован на гидростатических подшипниках.

Осевое перемещение шпинделя осуществляется гидравлически. Масло поступает в цилиндр Ц5 и перемещает поршень-рейку, которая поворачивает реечное колесо Z= 17, вал XIV и кулачок 4. Последний через плунжер 5 и систему рычагов 6 перемещает шпиндель VIII. После контакта круга с торцем заготовки форсированная подача прекращается и происходит шлифование торца. Шпиндель возвращается в исходное положение пружиной.

Перемещение стола выполняет гидроцилиндр Ц1 или механизм ручного перемещения от маховичка 9 через передачи Z= 14/62, Z=12/48 и реечную передачу. При перемещении стола от гидропривода механизм ручного перемещения автоматически выключается. Гидроцилиндр Ц2 выводит из зацепления вал-колесо Z=14.

Вращение заготовки осуществляет от электродвигателя постоянного тока М2 через две клиноременные передачи. Шпиндель II неподвижен, вращение заготовки передается поводком планшайбы.

Механизм поперечных подач обеспечивает ускоренную подачу, которая снижается в ходе цикла в 2 раза, рабочую подачу и установочное ручное перемещение шлифовальной бабки. Установочный подвод осуществляется маховичком 8 через конические колеса Z= 39/39, червячную пару Z= 2/20 и пару винт-гайка качения X (р = 10 мм). Ускоренное перемещение шлифовальной бабки выполняется от двухскоростного асинхронного двигателя М4 через червячную передачу Z= 2/30 и пару винт-гайка качения X.

Автоматическая рабочая подача шлифовальной бабки происходит от регулируемого электродвигателя постоянного тока МЗ (типа СЛ-569) через червячные пары Z= 2/30 и Z= 2/40 при включенной электромагнитной муфте М\ и затем через передачи Z= 39—39, Z= 2—40. Частота вращения вала электродвигателя МЗ контролируется тахогенератором 7Г (типа СЛ161, N = 0,009 кВт, п = 20...4000 мин-1).

При врезном шлифовании замедление подачи от форсированной до доводочной осуществляется за счет изменения частоты вращения электродвигателя, которая регулируется управляющими сигналами измерительных устройств. Величина рабочей поперечной подачи Sn = п (2/30) х (2/40) х (39/39) х (2/40) х 10. Периодическая поперечная подача возможна при периодическом включении муфты М1.

Задняя бабка. Осевой отвод пиноли задней бабки осуществляется гидравлически при перемещении поршня рейки (т = 2 мм) и вручную поворотом вала колеса Z= 24. Заготовка зажимается в центрах пружиной. Бабка оснащена механизмом вывода конусообразности на обрабатываемой заготовке. Конусное отверстие под центр расточено эксцентрично относительно наружного диаметра пиноли (см. разрез 3 — 3). Поэтому при включении электродвигателя М5 возможна подача заготовки поворотом пиноли. Центр задней бабки при этом может перемещаться на 0,05 мм. Шлифование шейки заготовки у передней бабки происходит после предварительной установки оси центров. Когда размер этой шейки получен, шлифуют шейку, расположенную у задней бабки. Диаметральный размер шейки контролируется датчиком положении шлифовальной бабки. Последняя в определенный момент останавливается и начинается подача от механизма вывода конусообразности.

Правка шлифовального круга. Алмазный инструмент, установленный в пиноли механизма правки, подается на шлифовальный круг автоматически гидросистемой или вручную вращением маховичка 2, расположенного на валу V, через зубчатые пары Z— 2/72, Z— 27/7 и ходовой винт III. При автоматической правке плунжер (на рис. 171 не показан) посредством собачки поворачивает храповое колесо Z = 200, установленное на винте III. Угол поворота регулируется упором. Продольное перемещение устройства правки происходит от гидроцилиндра ЦЗ. На каретке под углом 45° перемещается от гидроцилиндра Ц4 корпус, опирающийся щупом на прямолинейный копир 3. Копир обеспечивает правку за один или два рабочих хода. Тонкую регулировку положения выполняют винтом (р = 1,5 мм).

Механизмы ввода измерительной скобы и прибора осевой ориентации (рис. 171, б). В колонне 1 шарнирно смонтирован цилиндр 2 (на рис. 171, б не показан). На штоке 10 установлена измерительная скоба 17. Шток перемещается вдоль оси круга и имеет два крайних положения. Вывод скобы из зоны обработки осуществляется подачей масла в нижнюю полость цилиндра 2. Шток 3, действуя на шайбу 7, через рычаг 4 поворачивает корпус 6 скобы на оси 8. Таким образом скоба выведена из зоны измерения. При дальнейшем перемещении штока 3 скоба и установленный на кронштейне 9 механизм ввода прибора осевой ориентации поворачиваются вокруг оси 5 и движутся вверх. Ввод измерительной скобы осуществляется при перемещении поршня вниз.

Прибор осевой ориентации 16 закреплен клеммным зажимом на кронштейне 15, который может совершать качательное движение на валу 14 от поршня 12 гидроцилиндра 11. При вводе прибора масло поступает в бесштоковую полость цилиндра 11, при выводе — в штоковую. При отсутствии давления в штоковой полости срабатывает пружина 13. Конечные положения поршня фиксируются микропереключателями.

Цикл работы станка:

Включают электродвигатели гидравлической системы, насосов смазывания и машинного оператора, а затем привода шлифовального круга
Поднимается измерительная скоба, подводится пиноль задней бабки, заготовка зажимается в центрах
На панели пульта программного управления нажимают кнопку «Автомат», при этом: а) шлифовальная бабка перемещается в крайнее заднее положение, контролируемое конечным выключателем; б) стол занимает положение, соответствующее координате торца первой шлифуемой ступени без учета коррекции на зацентровку; в) подводится измерительная скоба и устройство осевой ориентации, щуп последнего упирается в заготовку, включается движение стола вправо до касания с базовым торцом заготовки щупа; г) производится совмещение начала отсчета системы по установленной заготовке; д) убирается щуп прибора осевой фиксации.
Шлифовальная бабка начинает перемещаться вперед на ускоренной подаче (1700 мм/мин) до тех пор, пока датчик положения шлифовальной бабки не войдет в зацепление со следящим упором и выдаст команду на замедление в два раза скорости перемещения. Включается вращение заготовки и подача СОЖ.
При дальнейшем перемещении шлифовальной бабки за 2—3 мм до заданного размера скорость перемещения замедляется до величины форсированной подачи (6 мм/мин)
Скорость перемещения шлифовальной бабки переключается с форсированной на предварительную по команде реле касания круга с заготовкой, либо по команде от датчика положения шлифовальной бабки, если припуск на обработку меньше 0,2 мм.
Скорость перемещения шлифовальной бабки переключается с предварительной на окончательную по команде датчика положения шлифовальной бабки. При переключении на окончательную скорость губки измерительной скобы смыкаются на заготовке и последующие команды переход на доводочную скорость и окончание работы дает скоба. Применять последнюю при обработке прерывистых поверхностей нельзя. Поэтому окончательная обработка выполняется по команде датчика положения шлифовальной бабки.
После шлифования первой ступени стол перемещается для установки следующей запрограммированной ступени напротив круга, шлифуется очередная ступень заготовки. После окончания обработки последней ступени заготовки шлифовальная бабка перемещается в заднее крайнее положение и отводится измерительный прибор.
Автоматическая правка круга включается при шлифовании ступеней заготовки, где предусмотрена компенсация износа круга (радиальная коррекция). Коррекция осуществляется в момент обработки ступени, контроль диаметра которой выполняется измерительной скобой. Поэтому первой необходимо шлифовать ту ступень заготовки, контроль которой может осуществляться скобой.

Гидросистема станка осуществляет:

Продольное реверсивное перемещение стола с девятью фиксированными скоростями
Продольное перемещение измерительной скобы, развод ее губок
Подвод и отвод щупа механизма осевой ориентации
Ввод и вывод измерительных приборов
Отвод пиноли задней бабки
Управление прибором правки шлифовального круга
Перемещение шпинделя шлифовальной бабки
Отключение механизма ручного перемещения стола
Смазывание подшипников шпинделя шлифовальной бабки и направляющих

Технические характеристики станка 3М151Ф2

Наименование параметра 3М151 3М152Ф2


Основные параметры
Класс точности по ГОСТ 8-82	П/В	П
Наибольший диаметр обрабатываемого изделия, мм	200	200
Наибольшая длина обрабатываемого изделия, мм	700	700
Диаметр шлифования, мм	10..200
Диаметр шлифования с прибором активного контроля, мм		20..85
Диаметр шлифования по датчику, мм		20..180
Наибольшая длина шлифования (наибольшее продольное перемещение стола), мм	700	700
Расстояние от оси шпинделя передней бабки до зеркала стола (высота центров), мм	125	125
Наибольшая масса обрабатываемого изделия, кг	55
Наибольшее количество шлифуемых по программе ступеней на заготовке за одну установку	-	8
Конус шпинделя передней бабки и пиноли задней бабки по ГОСТ 2847-67	Морзе 4
Конец шлифовального шпинделя по ГОСТ 2323-67 (конусность 1:5, номинальный диаметр), мм	80
Диаметр передней опорной шейки шлифовального шпинделя, мм	90
Расстояние от подошвы станка до оси изделия, мм	1060
Рабочий стол станка
Наибольшая длина перемещения стола, мм	705	700
Ручное ускоренное перемещения стола за один оборот маховика, мм	20,4
Ручное замедленное перемещения стола за один оборот маховика, мм	3,1	5,3
Наименьший ход стола от гидросистемы, мм	4,0
Скорость перемещения стола от гидросистемы, м/мин	0,05...5,0	0,05..5,0
Наибольший угол поворота верхнего стола по часовой стрелке, град	3°
Наибольший угол поворота верхнего стола против часовой стрелки, град	10°
Цена деления шкалы поворота верхнего стола, град	0°40'
Конусность, мм/м	10
Шлифовальная бабка
Шлифовальный круг по ГОСТ 2424-67	ПП60080х305	600 х 80 х 305
Наибольшая высота устанавливаемого круга, мм	100
Частота вращения шпинделя шлифовальной бабки, об/мин	1590	1590
Скорость резания шлифовального круга, м/с	50	50
Наибольшее перемещение шлифовальной бабки по винту, мм	185	235
Величина быстрого подвода шлифовальной бабки, мм	50
Время быстрого подвода шлифовальной бабки, с	2,5
Скорость быстрого подвода шлифовальной бабки, мм/мин		930..1700
Наибольшая периодическая подача шлифовальной бабки (бесступенчатое регулирование), мм	0,05
Наименьшая периодическая подача шлифовальной бабки (бесступенчатое регулирование), мм	0,0025
Величина перемещения шлифовальной бабки при шлифовании, мм	0,45
Пределы скоростей врезных подач, мм/мин	0,1..4,5
Толчковая подача, мм	0,001±0,0005
Величина поперечного перемещения шлифовальной бабки за один оборот маховика, мм	0,5
Рабочие подачи шлифовальной бабки для предварительной обработки, мм/мин		0,2..0,12
Рабочие подачи шлифовальной бабки для окончательной обработки, мм/мин		0,1..0,6
Рабочие подачи шлифовальной бабки доводочные, мм/мин		0,02..0,12
Передняя бабка
Частота вращения изделия (бесступенчатое регулирование), об/мин	50..500	50..500
Задняя бабка
Величина отвода пиноли задней бабки от руки, мм	35±2	35
Величина отвода пиноли задней бабки от гидросистемы, мм	35±2	35
Наибольшее перемещение центра задней бабки в горизонтальной плоскости от механизма поворота пиноли, мм		0,1
Система ЧПУ
Система программного управления	-	Ф2, позиционная, аналоговая, абсолютная
Программоноситель	-	декадные переключ
Число программируемых осей координат (включая прибор активного контроля размеров)	-	3
Число одновременно управляемых осей координат	-	3
Дискретность задания перемещений по оси X (шлифовальная бабка), мм	-	0,001
Дискретность задания перемещений по оси Z (перемещение стола), мм	-	0,1
Число программируемых ступеней шлифуемого вала, мм	-	8
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке	8
Электродвигатель шпинделя шлифовальной бабки, кВт/ об/мин	10/ 1500
Электродвигатель привода изделия, кВт/ об/мин	0,85/ 2200
Электродвигатель насоса гидросистемы, кВт/ об/мин	1,5/ 1000
Электродвигатель насоса системы смазки, кВт/ об/мин	0,27/ 1500
Электродвигатель насоса системы смазки направляющих стола, кВт/ об/мин	0,08/ 1500
Электродвигатель насоса системы охлаждения, кВт/ об/мин	0,15/ 3000
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт/ об/мин	0,12/ 1500
Электродвигатель вентилятора гидроагрегата, кВт/ об/мин	0,12/ 3000
Электродвигатель фильтра-транспортера, кВт/ об/мин	0,08/ 1500
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм	4605 х 2450 х 2170	5400 х 2400 х 2170
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг	5600	6500

Связанные ссылки

Каталог справочник круглошлифовальных станков

Паспорта к круглошлифовальным станкам

Справочник деревообрабатывающих станков

Справочник КПО

Купить каталог, справочник, базу данных: Прайс-лист информационных изданий

stanki-katalog.ru

Универсальный круглошлифовальный станок с ЧПУ КШ-3CNC

Цена на 27.01.2018 г. - запросить цену

Купить

Добавить к сравнению

Доставка:		Рассчитать
Модель:
Производитель:		Россия
Отзывы(0)

Станок универсальный круглошлифовальный с ЧПУ КШ-3CNC изготавливается в исполнении УХЛ, для категории размещения 4.1. по ГОСТ 15150, но при температуре (20+-20С). Станок выполнен на современной элементной базе с учетом последних тенденций в станкостроении и имеет ряд принципиальных особенностей, позволяющих ему выгодно отличаться от базовой модели:

Управление от УЧПУ «МИКРОС 12Ш1», которое позволяет гибко переналаживать станок КШ-3CNC под различные технологические задачи:

шлифование сложных поверхностей методом копирования с правкой круга одним или двумя алмазами по двум координатам;
шлифование нескольких поверхностей по заданной программе без участия оператора;
шлифование эксцентриковых поверхностей за счет введения управляемой координаты на вращение детали (опция);
поддержание большого диапазона скоростей перемещения шлифовальной бабки и стола, в том числе минимальных (до 0,002 мм/мин).

Особенности станка:

Наличие отсчетных линейных фото импульсных преобразователей по двум координатам, которые позволяют контролировать линейные перемещения с точностью 0,1 мкм. В корпус преобразователей подводится очищенный и осушенный сжатый воздух, который исключает возможность попадания вредных веществ и позволяет увеличить надежность его работы.
Применение по двум координатам синхронных линейных электродвигателей в комплекте с частотно-регурируемым приводом производства “RUCHSERVOMOTOR” обеспечивает исключение механических и гидравлических устройств из привода подачи и соответственно, высокую динамику, жесткость, точность и надежность за счет исключения промежуточных элементов классического привода, при этом уменьшается число необходимой оснастки.
Шпиндели бабок изделия и шлифовальной бабки смонтированы на гидродинамических опорах, что обеспечивает повышение точности вращения шпинделей и увеличение срока службы узлов. Шпиндели имеют возможность плавного изменения чисел оборотов.
Высокая стабильность позиционирования исполнительных узлов позволяет отказаться от применения прибора активного контроля геометрических параметров деталей

Технические характеристики круглошлифовального станка КШ-3CNC

Характеристика КШ-3CNC


Класс точности по ГОСТ 8-82	С
Круглость образца (d=35) при обработке в неподвижных центрах, мкм	0,2 – 0,4
Постоянство диаметра образца в продольном сечении на длине 300 мм, мкм	1
Шероховатость обработанной цилиндрической поверхности, Ra, мкм	0,04
Наибольший диаметр устанавливаемого изделия, мм	200
Наибольшая длина наружного шлифования, мм	360
Диаметр шлифуемого отверстия, мм, не более	50
Наибольшая длина шлифуемого отверстия, мм, не более	80
Диаметр шлифования, мм	До 100
Высота центров над столом, мм	125
Расстояние между центрами, мм	400
Установленная мощность, кВт	10
Масса КШ-3CNC станка, кг, не более	2000
Стол
Наибольшее перемещение, мм	440
Скорость перемещения стола(бесступенчатое регулирование), м/мин	0,05-30
Угол поворота, град, не менее:
- по часовой стрелке	5
- против часовой стрелки	11
Стабильность позиционирования, мкм	0,5
Бабка изделия
Частота вращения шпинделя (бесступенчатое регулирование), 1/мин	От 50 до 1000
Угол поворота, град, не менее:
- по часовой стрелке	30
- против часовой стрелки	90
Конус в шпинделе по ГОСТ 25557	5АТ5
Бабка шлифовальная
Размеры шлифовального круга, мм	400х50х127
Частота вращения шпинделя, 1/мин (бесступенчатое регулирование)	1200 - 2500
Скорость перемещения суппорта шлифовальной бабки, м/мин	До 30
Стабильность позиционирования, мкм	0,5
Перемещение бабки ручным рычагом, мм, не менее	210
Угол поворота шлифовальной бабки на планшайбе, град:
- по часовой стрелке	45
- против часовой стрелки	45
Угол поворота шлифовальной бабки на поперечных салазках, град:
- по часовой стрелке	5
- против часовой стрелки	5
Бабка задняя
Ход пиноли от руки, мм	20
Конус в пиноле по ГОСТ 25557	ЗАТ5
Компенсация конусности, град	+- 0,035
Питающая электросеть
- род тока	Переменный, Трехфазный
- напряжение	380+-38
- частота, Гц	50 +- 1
Прибор активного контроля (опция):
- тип	– «Консор-07АК»
- цена делений, мм	0,001
- число команд	4
Система гидравлическая для гидростатических направляющих:
- рабочее давление, Мпа (кг/см2)	1,0 (10)
- производительность, л/мин	10,4
- точность фильтрации, мкм	25
- рабочая жидкость ТУ0253-006-0151911-94	ИГHF-32 (Ф) (антискачковое)
Система СОЖ:
- емкость бака, л	180
- расход охлажденной жидкости, л/мин	50
- способ очистки	фильтр-транспортер

rustan.ru

Смотрите также

Браслет из резинок на станке широкий
Станок для заточки сверл своими руками чертежи
Магнитные сверлильные станки
Самодельный шлифовальный станок
Станок для сварки пвх ткани
Дисковый шлифовальный станок
Алюминиевый профиль для станков
Рейсмусовый станок энкор корвет 21
Станок для литья пластмасс
Обслуживание станков с чпу
Можно ли в выходные дни работать перфоратором