Применяются в крупносерийном и массовом производстве. Обработка ведется параллельно или последовательно различными режущими инструментами в одной или нескольких рабочих позициях.
Автомат - станок, в котором автоматизированы основные и вспомогательные движения, включая загрузку и выгрузку, необходимую для последующей обработки большого количества заготовок.
Полуавтомат - станок, в котором автоматизированы основные и вспомогательные движения, необходимые для обработки заготовки. Снятие готовой детали и установку новой, а также контроль ее размеров осуществляет оператор.
Токарные автоматы и полуавтоматы разделяются по различным признакам:
I. По виду заготовки на
1. патронные
2. прутковые
П. По назначению на
1. универсальные
2. специализированные
III. По расположению шпинделей
1. горизонтальные
2. вертикальные
IV. По числу шпинделей
1. одношпнндельные
2. многошпнндельные
Для автоматического управления циклом обработки на автоматах и полуавтоматах имеется распределительный вал с закрепленными на нем кулачками, через систему рычагов управляющими отдельными механизмами станка. За один оборот распределительного вала обычно изготавливается одна деталь, т.е. выполняется весь цикл обработки.
В одношпиндельных станках обработка ведется в одной позиции, а в многошпиндельных -последовательно в разных позициях.
Станки сверлильно-расточной группы.
Сверлильные станки применяются для сверления, зенкерования, зенкования, развертывания, нарезания резьб. Основными параметрами являются наибольший условный диаметр получаемого отверстия в стальных деталях, размер конуса шпинделя и др.
Сверлильные станки подразделяются на:
1. Настолько-сверлильные - применяются для обработки отверстий небольших диаметров, мелких заготовок.
2. Вертикально-сверлильные - применяются для обработки отверстий средней величины деталей. Соосность обрабатываемого отверстия достигается за счет
перемещения детален.
3. Радиально-сверлильные - применяются для обработки корпусных деталей. Соосность достигается за счет перемещения инструмента.
4. Горизонтально-сверлильные - применяются для глубокого сверления. Характерный параметр - наибольший диаметр обрабатываемого отверстия. Станки
имеют один шпиндель.
5. Многошпиндельные с постоянным расположением шпинделей и с переставными шпинделями. Применяются в крупносерийном и массовом производстве.
Главным движением является вращение шпинделя с инструментом, а движением подачи - вертикальное перемещение шпинделя.
Расточные станки выполняют все операции свойственные сверлильным станкам, кроме этого можно растачивать отверстия больших диаметров, фрезеровать поверхности и пазы, подрезать торцы резцами, нарезать резьбы резцами.
Станки делятся наследующие типы:
1. Горизонтально-расточные применяются для обработки корпусных деталей. Выполняют все вышеперечисленные операции.
2. Координатно-расточные применяются для обработки деталей с высокой точностью взаимного расположения отверстий.
3. Алмазно-расточные применяются для финишной обработки отверстий, обеспечивают малую шероховатость поверхности и высокую точность геометрической формы отверстий.
Характерными параметрами являются диаметр расточного шпинделя. Длина вылета шпинделя, габариты рабочей поверхности стола.
Вертикально-сверлильный станок модели 2Н135.
Применяется для обработки отверстий Dmax = 35 мм. Применяется для сверления, рассверливания, зенкерования, зенкования и нарезания резьб.
Основные узлы: основание, стойка, шпиндельная бабка с вертикальным шпинделем, стол.
Главное движение - вращение шпинделя с инструментом.
Вертикальная подача - перемещение шпинделя с инструментом.
Вспомогательные движения - ускоренный подвод и отвод шпинделя, перемещение шпиндельной бабки и стола вручную.
Соосность обрабатываемого отверстия достигается за счет перемещения заготовки.
Обрабатываемая заготовка может зажиматься в тисках, в двух-, трех-, четырехкулачковом патроне.
Приспособлением для крепления инструмента являются переходные втулки, воротки, центровочные патроны.
УКБ главного движения
nдв., мин-1 → nшп., мин-1
megaobuchalka.ru
Лекция 19
Токарные автоматы и полуавтоматы
Автоматами называют такие станки, на которых после их наладки все движения, связанные с циклом обработки детали, а также загрузка заготовки и выгрузка готовой детали выполняются по заданной программе без участия рабочего.
На полуавтоматах установку новой заготовки, пуск станка и снятие готовой детали производит рабочий.
Токарные автоматы и полуавтоматы делят:
Одношпиндельные прутковые токарные автоматы подразделяют на
В массовом производстве применяют многошпиндельные токарные автоматы. Токарные автоматы являются многоинструментальными станками.
Фасонно-отрезные автоматы
Их применяют в крупносерийном и массовом производстве для изготовления из прутка или из проволоки коротких деталей диаметром от 3 до 20 мм и деталей простой формы.
Рис. 1 Схема работы фасонно-отрезного автомата
Пруток, закрепленный в шпинделе 1, получает вращательное движение, а поперечные суппорты 2 (у станка их может быть два — четыре) с фасонным и отрезным инструментом получают поперечную подачу. У станка имеется подвижный упор 3, который автоматически устанавливается по оси шпинделя после обработки детали для подачи прутка на обработку следующей детали. Некоторые фасонно-отрезные автоматы имеют продольный суппорт для сверления отверстий.
Автоматы фасонно-продольного точения
Эти автоматы предназначены для изготовления длинных деталей малого диаметра из прутка или проволоки в условиях массового производства. Они являются высокоточными станками.
На автоматах продольно-фасонного точения обработку производят неподвижными или поперечно перемещающимися резцами при продольной рабочей подаче прутка. Обработку осуществляют непосредственно у люнета, поддерживающего пруток. Подача происходит при перемещении шпиндельной бабки или пиноли шпинделя. Комбинируя поперечные и продольные движения, можно получить ступенчатые, конические и фасонные поверхности без применения специальных фасонных резцов.
Пруток 16, закрепленный в шпинделе цангой 11, вращается и одновременно получает продольную подачу вместе с бабкой 12. Суппорты 1—5 в процессе обработки или остаются неподвижными, или получают поперечную подачу. Суппорты 1 и 2 закреплены на балансире 6, качающемся на оси 7. Упор 10 балансира прижимается к кулачку 9 пружиной 8. При вращении кулачка 9 балансир 6 поворачивается и перемещает суппорты 1 и 2, причем, если суппорт 1 приближается к прутку, то суппорт 2 отходит. Суппорты 3, 4 и 5 смонтированы в одном корпусе. Люнет 13 расположен в непосредственной близости от режущих кромок резцов 14, 15. В результате создаются благоприятные условия для снятия стружки и получения высокой точности и наименьших параметров шероховатости обрабатываемой поверхности.
Одношпиндельный токарно-револьверный автомат 1Б140
Назначение станка
Токарно-револьверный автомат 1Б140 предназначен для обработки сложных по форме деталей с применением нескольких последовательно или параллельно работающих инструментов в условиях крупносерийного и массового производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемого прутка, мм 40
Наибольшая подача прутка за одно включение, мм 100
Наибольший ход револьверной головки, мм 100
Время изготовления одной детали, с 10,1—608,3
Расстояние от торца шпинделя до револьверной головки, мм -
наименьшее 75
наибольшее 210
Мощность электродвигателя станка, кВт 5,5
Основные детали и узлы
1 — основание;
2 — передний поперечный суппорт (задний поперечный суппорт на рисунке не показан);
3 - продольный суппорт (расположен на переднем поперечном суппорте).
4 - шпиндельная бабка;
5 — вертикальный суппорт (их два).
6 — револьверная головка;
7 — станина;
8 — суппорт револьверной головки.
Рис. 10 9 Токарно-револьверный автомат 1Б140
Движения в станке
Движение резания – вращение шпинделя с заготовкой.
Движения подач - продольное перемещение суппорта револьверной головки и перемещение поперечных суппортов в радиальном направлении.
Вспомогательные движения - подача и зажим пруткового материала, быстрые подводы и отводы суппорта револьверной головки, попорот револьверной головки вокруг своей оси для установки очередного инструмента в рабочую позицию.
Принцип работы станка
Пруток пропускают через направляющую трубу и закрепляют в шпинделе станка цанговым зажимом. Инструменты закрепляют в револьверной головке, поперечных и продольном суппортах. Инструментами револьверной головки обтачивают наружные поверхности, обрабатывают отверстия и нарезают резьбу. Инструментами поперечных суппортов обрабатывают фасонные поверхности, подрезают торцы, снимают фаски и отрезают готовые детали. Инструментом продольного суппорта (он установлен на переднем поперечном суппорте) обрабатывают конусы и другие поверхности.
Многошпиндельные автоматы
По принципу работы многошпиндельные автоматы с горизонтальным расположением шпинделей делят на автоматы параллельного и последовательного действия.
При обработке деталей на автоматах параллельного действия на каждом шпинделе выполняются одновременно все переходы, предусмотренные технологическим процессом. В конце цикла работы станка получается столько готовых деталей, сколько шпинделей находилось в работе (рис. 10.19).
Рис. 10.19. Принципиальная схема многошпиндельного автомата параллельного действия
Схема работы многошпиндельного автомата последовательного действия
Шесть шпинделей 6 расположены по окружности в едином шпиндельном блоке 1. Вокруг этого блока расположено шесть поперечных суппортов 2, а на центральной гильзе 4 перемещается общий для всех шпинделей продольный суппорт 5. Он выполнен в виде шестигранника, на каждой грани которого устанавливают державки с соответствующими инструментами. Поперечные суппорты получают подачу от индивидуальных кулачков, а продольный суппорт — от одного общего кулачка. Шпиндели автомата получают вращение от приводного вала 3 через общее центральное зубчатое колесо 7 и имеют одинаковую частоту вращения. Заготовки, установленные в каждом шпинделе, обрабатываются при их последовательном прохождении через все позиции автомата различными группами режущих инструментов. На последней позиции отрезается готовая деталь и подается пруток для изготовления следующей детали. Подача заготовок с одной позиции на другую производится при периодическом повороте шпиндельного блока на одну позицию. Во время обработки шпиндельный блок стоит на месте зафиксированным.
Токарный четырехшпиндельный автомат 1265-4
Назначение станка
Автомат предназначен для токарной обработки из пруткового материала крепежных деталей, частей арматуры и небольших фасонных деталей в условиях крупносерийного и массового производства.
Техническая характеристика станка
Наибольший размер обрабатываемого прутка в мм:
круглого (диаметр) 80
квадратного (сторона) 56
шестигранного (расстояние между сторонамн) . 68
Количество шпинделей 4
Наибольшая длина обработки прутка в мм 175
Число продольных суппортов 1
Число поперечных суппортов 4
Мощность главного электродвигателя в кВт 28
Основные узлы станка
А — направляющие трубы с поддерживающими стойками;
Б — шпиндельный блок;
В—станина;
Г — радиальные суппорты;
Д — резьбонарезной шпиндель;
Ч — привод станка;
Ж — продольный суппорт.
Движения в станке
Движения резания - вращение основных шпинделей с обрабатываемыми прутками и вращение инструментальных шпинделей: быстросверлильного и резьбонарезного.
Движения подач - поступательное движение четырех радиальных суппортов, прямолинейное поступательное движение продольного суппорта и осевое перемещение инструментальных шпинделей.
Вспомогательные движения - поворот шпиндельного блока и направляющих труб, подача и зажим пруткового материала, отвод фиксатора шпиндельного блока, вращение шнека транспортера для удаления стружки, быстрые холостые перемещения рабочих органов, замедленные перемещения рабочих органов для наладки станка.
Принцип работы
Прутковый материал закладывается в направляющие трубы и закрепляется в цанговых патронах шпинделей. Каждый из шпинделей вращается совместно с прутками.
Обработка детали производится последовательно в четырех позициях шпиндельного блока Б. В каждой позиции для обработки детали служит отдельный радиальный суппорт Г, оснащенный необходимым комплектом резцов. Кроме того, имеется один, общий для всех позиций продольный суппорт Ж, на каждой из четырех граней которого устанавливается комплект инструментов, требующихся для обработки детали в данной позиции.
На грани продольного суппорта, обслуживающей позицию ///, может быть установлен быстросверлильный шпиндель, а на грани, обслуживающей позицию IV,— резьбонарезное приспособление.
Радиальные суппорты служат для обточки фасонными резцами и для осуществления прорезных и отрезных переходов. Продольный суппорт служит для обточки проходными и подрезными резцами, растачивания отверстий, нарезания резьбы метчиками и плашками, а также для выполнения сверлильных переходов.
1
samzan.ru
Автоматами называют такие станки, на которых после их наладки все движения, связанные с циклом обработки детали, а также загрузка заготовки и выгрузка готовой детали выполняются по заданной программе без участия рабочего. На полуавтоматах установку новой заготовки, пуск станка и снятие готовой детали производит рабочий.
Токарные автоматы и полуавтоматы могут быть универсальными и специализированными, горизонтальными и вертикальными, одно- и многошпиндельными. Одношпиндельные прутковые токарные автоматы подразделяют на револьверные, фасонно-отрезные и фасонно-продольные. В универсальном исполнении одношпиндельные токарно-револьверные автоматы имеют шестипозиционную револьверную головку и поперечные суппорты.
Многорезцовый токарный полуавтомат 1Н713 (рисунок 14.1) предназначен для высокопроизводительной черновой и чистовой обработки в условиях серийного и массового производства заготовок шестерен, валов, колец, фланцев и других деталей в патроне или центрах с помощью многорезцового блока или копира. Станок можно встраивать в автоматические линии. Кинематическая схема станка изображена на рисунке 14.2. Техническая характеристика представлена в таблице 14.1.
Таблица 14.1 - Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемой заготовки, мм: над станиной над суппортом |
400 250 |
Наибольшая длина обрабатываемой заготовки, мм |
500, 710 |
Число частот вращения шпинделя |
14 |
Частота вращения шпинделя, мин-1 |
63—1250 |
Число подач продольного суппорта |
13 |
Подача продольного суппорта, мм/мин |
25—400 |
Скорость быстрых перемещений продольного суппорта, мм/мин |
3500 |
Число подач поперечного суппорта |
13 |
Подача поперечного суппорта, мм/мин |
25—400 |
Скорость быстрых перемещений поперечного суппорта, мм/мин. |
3500 |
Мощность электродвигателя главного движения, кВт |
17 |
Частота вращения электродвигателя, мин-1 |
1470 |
Мощность электродвигателей подач суппорта, кВт |
1,5 |
На нижней станине 1 установлена передняя бабка 2 с механизмом главного движения и шпинделем 4. По продольным направляющим нижней станины можно перемещать заднюю бабку 15, а по поперечным направляющим — поперечный суппорт 7 с механизмом подач. На верхней станине 13 закреплена коробка подач 5 продольного суппорта 8, который перемещается по направляющим станины. На передней панели бабки расположен щиток 6 с кнопками управления станком. Справа от продольного суппорта смонтированы передвижной кронштейн копирной линейки 12, командоаппарат 11 для управления циклом работы продольного суппорта и передвижной упор 10 для установки в рабочее положение линейки отскока продольного суппорта. Квадратными рукоятками 9 и 17 настраивают соответственно ползуны продольного 8 и поперечного 7 суппортов. Педалью 16 управляют работой пневмосистемы задней бабки. Ременная передача механизма главного движения закрыта кожухом 3. Электрооборудование станка расположено в шкафу 14, а пневмоаппаратура — в корпусе станины 7. Электродвигатель главного движения находится внутри станины под передней бабкой.
На токарно-револьверном автомате 1Б140 (рисунки 14.3 и 14.4) в условиях крупносерийного и массового производства обрабатывают сложные по форме детали с применением нескольких последовательно или параллельно работающих инструментов. Техническая характеристика представлена в таблице 14.2.
Таблица 14.2 - Техническая характеристика станка
Наибольший диаметр обрабатываемого прутка, мм |
40 |
Наибольший диаметр нарезаемой резьбы: в стальных деталях в деталях из латуни |
М24 М32 |
Наибольшая подача прутка за одно включение, мм |
100 |
Наибольший ход револьверной головки, мм |
100 |
Время изготовления одной детали, с |
10,1—608,3 |
Частота вращения шпинделя, мин-1 при левом вращении при правом вращении |
160—2500 63—1000 |
Расстояние от торца шпинделя до револьверной головки, мм: наименьшее наибольшее |
75 210 |
Мощность электродвигателя, кВт |
5,5 |
Принцип работы станка. Пруток пропускают через направляющую трубу и закрепляют в шпинделе станка цанговым зажимом. Инструмент закрепляют в револьверной головке, поперечных и продольном суппортах. Инструментами револьверной головки обтачивают наружные поверхности, обрабатывают отверстия и нарезают резьбу, инструментами поперечных суппортов обрабатывают фасонные поверхности, подрезают торцы, снимают фаски и отрезают готовые детали, а инструментом продольного суппорта (он установлен на переднем поперечном суппорте) обрабатывают конусы и осуществляют другие операции.
Автомат предназначен для изготовления деталей из прутков. На станке можно производить черновое, чистовое и фасонное обтачивание, подрезку, сверление, растачивание, зенкерование, развертывание, нарезание внутренних и наружных резьб и накатывание резьб. Техническая характеристика представлена в таблице 14.3.
Таблица 14.3 - Техническая характеристика автомата
Число шпинделей |
6 |
Наибольший диаметр прутка, мм |
65 |
Наибольшая длина обработки, мм |
190 |
Частота вращения шпинделей, мин-1: в обычном исполнении в быстроходном исполнении |
73—1065 73—1590 |
Число суппортов: продольных поперечных |
1 6 |
Наибольший ход суппорта при нормальных кулачках, мм: продольного поперечных: верхних и нижних средних |
200 80 70 |
Основные части станка. На станине А (рисунок 14.5) установлен корпус шпиндельного блока В. Прутковый материал поддерживается трубами со стойкой Б. С правой стороны станины расположена коробка передач Ж, в которой установлен привод главного движения, привод подач распределительного вала Г, привод инструментальных шпинделей. В станке имеется продольный суппорт Е и шесть поперечных суппортов с независимой подачей (два верхних Д, два нижних 3 и два средних).
Принцип работы. Прутковый материал закладывают в направляющие трубы и закрепляют в цанговых патронах шпинделей. Каждый шпиндель получает вращательное движение. Заготовка обрабатывается последовательно в шести позициях шпиндельного блока. Автомат имеет шесть поперечных суппортов, в пазах которых установлены резцедержатели с отрезными и фасонными резцами. Кроме того, имеется один, общий для всех позиций продольный суппорт, на каждой из шести граней которого устанавливаются державки с инструментами, которые в поз. III—VI могут иметь независимую от продольного суппорта подачу.
Инструментальные шпиндели используют для резьбонарезания и быстрого сверления. Они получают вращение от коробки передач через длинные шлицевые валы. Все суппорты перемещаются от постоянных кулачков, установленных на распределительном валу. Шпиндельный блок периодически поворачивается на 60° для изменения позиции. Последний период — отрезка детали, после чего пруток подается до упора.
studfiles.net
Автоматом называется станок, в котором автоматизированы все основные и вспомогательные движения, необходимые для выполнения технологического цикла обработки заготовок, включая загрузку и выдачу обработанной детали. Обслуживание автомата сводится к периодической наладке, подаче материала на станок и контролю обрабатываемых деталей.
Полуавтоматом называется автоматический станок, в котором часть движений неавтоматизирована. В большинстве случаев - это движения, связанные с загрузкой и снятием заготовок.
Токарные автоматы и полуавтоматы применяют для обработки деталей сложной конфигурации с помощью большого количества инструментов. Они подразделяются: по назначению — на универсальные и специализированные; по виду заготовки—на прутковые и патронные; по количеству шпинделей—на одношпиндельные и многошпиндельные; по расположению шпинделей — на горизонтальные и вертикальные. Из автоматов и полуавтоматов наибольшее распространение получили станки с кулачковым приводом.
Автоматическое управление циклом этих станков осуществляется с помощью распределительного (кулачкового) вала. Обычно за один оборот распределительного вала происходит полный цикл обработки.
Автоматы можно разделить на три группы. Первая группа — автоматы, имеющие один распределительный вал, вращающийся с постоянной для данной настройки частотой. Вал управляет как рабочими, так и вспомогательными движениями. Для автоматов этой группы характерна большая потеря времени при вспомогательных движениях, так как они выполняются при той же (медленной) частоте вращения распределительного вала, что и рабочие операции. Однако в автоматах малых размеров с небольшим количеством холостых движений применение такой схемы целесообразно вследствие ее простоты.
Вторая группа — автоматы с одним распределительным валом, которому в течение цикла сообщаются две частоты вращения: малая при рабочих и большая при холостых операциях. Такая схема обычно применяется в многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах.
Третья группа — автоматы, имеющие, кроме распределительного вала, еще и быстроходный вспомогательный вал, осуществляющий холостые движения. Команды на выполнение холостых движений подаются распре делительным валом с помощью закрепленных на нем специальных барабанов с упорами.
Одношпиндельные токарные автоматы подразделяются на автоматы продольного точения, фасонно-отрезные и токарно-револьверные.
Фасонно-отрезные автоматы (мод. 1106, 11Ф16, 11Ф25, 11Ф40) предназначены для изготовления деталей из прутка с диаметром от 6 до 40 мм. Они применяются в основном в крупносерийном и массовом производстве. На рис.47, апоказана схема работы автомата. Пруток закрепляется во вращающемся шпинделе1с помощью цангового патрона. Суппорты2перемещаются в поперечном направлении и несут фасонные и отрезные резцы. Пруток подается с помощью специального подающего устройства до откидного упора3.Конструктивно фасонно-отрезные автоматы отличаются друг от друга незначительно.
Некоторые модели фасонно-отрезных автоматов имеют продольный суппорт, позволяющий при подаче вдоль оси детали сверлить отверстия (рис.47,б).
Рис.47. Схемы работы токарных фасонно-отрезных автоматов
Отличием автоматов 11Ф25 и 11Ф40 является совмещение коробки скоростей и подач в одном узле, вместо револьверного суппорта установлена головка продольного суппорта. Автоматы снабжены вертикальными и горизонтальными (по два) и крестовым суппортами.
При использовании проволоки в качестве заготовки перед обработкой она правится в механизме роторного типа. Обрабатываемая проволока при этом не вращается, а имеет только продольное перемещение. При обработке калиброванных заготовок перемещение прутка и шпиндельной бабки отсутствует - заготовка обрабатывается вращающейся головкой с установленными в ней резцами, перемещающимися в поперечном направлении с независимой друг от друга подачей. Подача заготовки на необходимую длину производится перемещением салазок с механизами подачи и правки.
studfiles.net